液压马达较低稳定转速是液压马达的一项重要技术指标，它对机器的工作性能和寿命有着直接的影响。液压马达较低稳定转速的决定因素，以液压马达作为动力执行元件的液压系统较低稳定工作转速nmmin值，主要由以下六个因素决定。

1、该系统采用液压马达的低速区的泄漏流量Qmc特性和内摩擦扭矩损失Tmf特性。

2、该系统的流量调节装置泵控、阀控、流量阀调速阀.控、小流量时相对于马达低速区所需流量.的输出流量特性。它影响着马达调速方程工作流量特性。

3、该系统所拖动或控制.对象的负载特性。它影响着马达的Qmc、Tmf特性及调速装置的工作流量特性。

4、该系统的控制方式，如开环系统、闭环伺服系统等。它影响着在低速脉动区的自动调节转速特性。

5、该系统所用液压油的型号及工作时的油温及其变化。它的影响着马达的Qmc、Tmf特性及调速装置的工作流量特性。

6、该系统的液压源及其主要元件溢流阀、方向阀等.的特性。它影响着工作流量特性。